ROS, el sistema operatiu robòtic de codi obert que fan servir prop d'1,3 milions de desenvolupadors arreu del món, ha estat durant més d'una dècada l'estàndard de facto per programar des de braços industrials fins a robots domèstics. Nvidia hi porta anys afegint-hi acceleració per GPU amb el seu paquet Isaac ROS, i aquesta setmana, a la conferència ROSCon de Toronto, n'ha presentat la cinquena versió, la primera pensada explícitament per treballar amb agents d'intel·ligència artificial en lloc de només amb programari clàssic.
La novetat principal és un conjunt d'«habilitats» pensades perquè agents d'IA puguin encarregar-se de tasques com configurar l'entorn de treball d'un robot, ajustar paràmetres o muntar seqüències de moviment, reduint la feina manual que fins ara requeria un enginyer. Isaac ROS 5.0 també incorpora una millora de rendiment concreta i mesurable en FoundationPose, l'eina de seguiment de la posició d'objectes de Nvidia, que ara funciona fins a 5,5 vegades més ràpid. El paquet és compatible amb ROS Lyrical i Ubuntu 24.04, i s'executa des de mòduls petits com el Jetson Orin Nano fins a plataformes més potents com el Jetson Thor, amb el suport d'una vintena llarga de socis del sector, entre els quals Intrinsic, Universal Robots, ROBOTIS o Ouster.
La jugada de Nvidia encaixa amb l'aposta més àmplia de la companyia per la «IA física»: si els agents conversacionals ja saben planificar tasques complexes en un ordinador, l'empresa aposta perquè aviat puguin fer una feina semblant configurant robots, cosa que abarateix el cost d'entrada per a empreses més petites que fins ara no es podien permetre un equip d'enginyeria robòtica especialitzat. Que el paquet sigui de codi obert i gratuït, com les versions anteriors, en facilita l'adopció ràpida entre la comunitat de ROS.
El guany de rendiment de FoundationPose i les noves habilitats agèntiques encara no han estat sotmesos a proves independents fora dels bancs de Nvidia, i cal recordar que, tot i ser programari obert, l'acceleració real només s'aconsegueix amb maquinari Nvidia, cosa que manté els desenvolupadors lligats al seu ecosistema de xips.