Les mans són un dels punts febles dels robots humanoides: caminar i mantenir l'equilibri ja es resolen prou bé, però manipular objectes amb traça continua sent difícil. Boston Dynamics ha presentat una nova mà per al seu humanoide Atlas que busca resoldre-ho sense voler imitar del tot la mà humana.
La mà té quatre dits, amb un polze de quatre graus de llibertat i tres per a cadascun dels altres, un total de 13. Funciona amb un sol tipus d'actuador, no té cables a la vista i porta sensors de pressió densos a les puntes dels dits i al palmell. La mida és la d'una mà humana gran, perquè pugui agafar objectes variats, arribar a espais estrets i aprofitar dades de manipulació humana. La companyia ha descartat el dit petit perquè la destresa addicional no compensa la complexitat de tres graus de llibertat més.
Segons l'empresa, la mà pot fer pinces i agafades amb tres dits, reorientar un objecte sense deixar-lo anar, recuperar-se d'una agafada que rellisca i fer servir eines com trepants, cargols elèctrics, esmoladora, claus pneumàtics o un bufador de soldar. Està pensada perquè els comportaments s'entrenin per aprenentatge per reforç en simulació, amb actuadors que es poden moure en sentit invers per facilitar-ne la simulació fidel. Boston Dynamics acaba d'obrir un centre d'aplicacions a Geòrgia, en una planta de Hyundai, per integrar Atlas en la fabricació d'automòbils.
Que una mà tingui 13 graus de llibertat no vol dir que els robots ja facin la feina de les persones: el que es presenta és un component i les seves capacitats segons el fabricant, sense dades independents de fiabilitat, durabilitat ni cadència en una línia real. El que sí que mostra és cap on va el sector: menys espectacle de salts i més manipulació útil en fàbrica.