iaintel·ligènciaartificial.cat← Portada

ROBÒTICA · 4 MIN

Hugging Face ven Microduck, un robot pato de codi obert de 399 dòlars que aprèn trucs nous per reforç

El petit robot, de 25 centímetres, camina, recull objectes amb el bec, es recupera quan cau i fins i tot patina; tota la seva pila d'entrenament és pública a GitHub perquè qualsevol la pugui modificar.

Il·lustració editorial de Hugging Face ven Microduck, un robot pato de codi obert de 399 dòlars que aprèn trucs nous per reforç
Escolta:

Hugging Face, coneguda sobretot com la plataforma on la comunitat d'intel·ligència artificial comparteix models i conjunts de dades, s'ha anat convertint també en fabricant de maquinari des que el gener del 2025 va comprar l'startup francesa Pollen Robotics. Després de dos robots amb forma de braç, Reachy Mini i Reachy Mini Lite, l'empresa ha presentat ara Microduck, un robot amb forma de pato de 25 centímetres d'alçada que es ven per 399 dòlars i s'enviarà abans de Nadal.

El robot incorpora una càmera, sensors lidar i dos IMU (unitats de mesura inercial) que li permeten orientar-se i mantenir l'equilibri. Segons Hugging Face, Microduck pot caminar bellugant-se com un pato de debò, recollir petits objectes amb el bec, aixecar-se tot sol quan cau, ajupir-se i fins i tot desplaçar-se sobre unes rodes com si patinés. El tret diferencial no és tant l'enginyeria mecànica, ja prou notable en un aparell d'aquest preu, com el fet que tota la seva pila de programari, l'SDK, l'entorn de simulació i l'algoritme d'aprenentatge per reforç amb què es pot ensinistrar, es publica en obert a GitHub.

Això significa que qualsevol persona amb coneixements de programació pot modificar com aprèn el robot, entrenar-lo per a tasques noves o estudiar-ne el funcionament intern, en lloc de dependre d'un sistema tancat controlat únicament pel fabricant. Clem Delangue, conseller delegat de Hugging Face, ha presentat Microduck com el començament d'una «era de robots de codi obert i assequibles per democratitzar la IA física», una idea que enllaça amb la manera com la mateixa empresa ha popularitzat el codi obert en el terreny dels models de llenguatge.

Es tracta, evidentment, d'un producte de consum i no d'un avenç científic en si mateix: el valor de Microduck és sobretot educatiu i comunitari, posar a l'abast de programadors, estudiants i aficionats un robot físic real i barat amb el qual experimentar amb aprenentatge per reforç, un camp que fins ara requeria sovint maquinari molt més car o simulacions purament virtuals. Si aconseguirà crear al seu voltant una comunitat tan activa com la que Hugging Face ha construït entorn dels seus models només es podrà saber amb el temps, en funció de com respongui la comunitat de desenvolupadors als primers enviaments.

Mateix tema

Butlletí de dissabte

La setmana d’IA, en cinc minuts.