El muntatge industrial de precisió —encaixar peces petites amb toleràncies de fraccions de mil·límetre, com en electrònica o components mecànics— continua sent un dels àmbits on la robòtica automatitzada avança més a poc a poc, perquè exigeix no només veure bé la peça sinó també «sentir» com hi respon el contacte físic, una informació que els models de fundació robòtics actuals, entrenats sobretot amb visió i llenguatge, capten malament.
Un equip liderat per Haoyuan Deng, de la Universitat Tecnològica de Nanyang (Singapur), ha publicat l'1 de setembre a arXiv Facet-0, un model de fundació robòtica que uneix percepció multimodal i aprenentatge per reforç al voltant d'una proposta conjunta d'acció i força de contacte: el sistema alinea l'historial de força mesurada al canell del robot amb la informació visual i lingüística de la tasca, i genera cada moviment juntament amb la força de contacte que n'espera. Entrenat amb ManuFacet-1K, un corpus de 1.000 hores sincronitzades amb dades de força en tres tipus de robot i diverses cel·les de fabricació reals, el sistema assoleix un 82% d'èxit mitjà en cinc tasques de muntatge de precisió submil·limètrica, davant del 15% del millor model de referència, amb una precisió de col·locació de 0,5 mm i una latència de comandament de 50 mil·lisegons.
El resultat és rellevant perquè el muntatge de precisió és un dels trams de la producció industrial que més ha resistit l'automatització completa, per la seva dependència de la destresa i el tacte humans, i perquè un model que generalitza aquest «sentit del contacte» entre diferents cossos robòtics podria accelerar el desplegament de línies de muntatge flexibles sense haver de programar cada tasca des de zero, en línia amb l'aposta creixent de laboratoris i fabricants per la «IA física» aplicada a la robòtica.
És un preprint encara no revisat per parells, provat en cinc tasques concretes de laboratori i no encara validat a escala real en una planta de producció. Els autors no detallen com es comportaria el sistema amb robots o eines molt diferents dels tres cossos utilitzats a l'entrenament, ni quina durabilitat tenen els sensors de força sotmesos a un ús industrial continuat.